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乐发6    机器视觉检测系统，是指计算机拥有了人的视觉作用，并对能看到的东西进行判断叫做光学视觉检测。人类获得信息内容70%来源于眼睛，机器设备如果要完成对外部信息内容的感知，那就必须依靠各式各样的传感器，如果必须想人类对看到的物体进行判断，那就必须将判断的程序写进一体式电脑中。

    光学视觉检测机的构成的关键性技术

乐发6    光学视觉检测机的构成有哪些关键性的技术呢？刚才我们讲到机器设备要完成外部信息的感知，就必须依靠各种传感器，也就是说光学视觉检测机的构成的关键性技术，就是传器技术，或者叫传感器技术。

    光学视觉检测机的关键性技术-传感技术（传感器）的分类：

    目前依照传感器的数量和特性，将视觉系统分有单目视觉、双目立体视觉、多目视觉和全景视觉等。

    单目视觉系统，顾名思义便是唯有一个视觉传感器，这种系统有一个致命的缺陷，便是图像从三维到多维的图像过程中，非常容易赵成深度信息内容损失，但该系统由于简单且算法成熟，已被普遍使用到目标追踪、室内导航等行业领域中，且为双目立体视觉系统、多目视觉系统、全景视觉系统的进展打下坚实基础。

乐发6    双目立体视觉由两个相机构成，类似人的眼睛的体视作用，视觉系统，光学影像视觉检测，基本原理简单。利用三角检测基本原理得到场景的深度信息内容，同时能够重建周围景物的三维样子和位置。立体视觉系统的难点是对应点匹配的问题，该问题在非常大水平上制约着立体视觉在视觉检测机器人行业的运用前景。

乐发6    多目视觉系统采纳三个或三个之上相机，主要用来解决又目立体视觉系统中匹配多义性的问题，提升匹配精密度。但三目视觉系统要合理安置三个相机的相对位置，其结构配置比双目视觉系统更烦琐，而且匹配算法更复杂必须消耗更多的时刻，实时性更差。

乐发6    全景视觉系统是具有较大水平视场的多方向成像系统，突出的优点是有较大的视场，能够做到360度，这是其它常规镜头无法比拟的。全景视觉系统能够利用图像拼的方法或者利用折反射光学元件完成。

    混合视觉系统汲取各类视觉系统的优点，采纳两种或两种之上的视觉系统构成复合视觉系统，多采纳单目或双目视觉系统，同时配备其它视觉系统。具有全景视觉系统视场范围大的优点，同时又具备双目视觉系统精密度高的长处，然而该类系统配置复杂，费用较为高。

    外观视觉检测也是基于视觉检测机器人视觉带来做研发的适用工业检验的设备，该设备被普遍使用于精密五金、电子零部件、军工商品、塑胶件、橡胶圈、医疗产品等行业领域的检验，完成高效率、高品质、高精准的检验标准。在没多久的今后，光学视觉检测机，视觉检测机器人时代定会彻底走入我们的生活，进入工业的进展。