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    近年来，随着机器人市场的快速扩展和机器人技术的日趋成熟，工业机器人产业迎来了前所未有的良好发展机遇。原始的以人为主导的生产模式已逐渐转变为以工业机器人为主导的生产模式。

    但是，随着科学技术的发展和进步，仅靠示教和预编程来实现自动化工作的原始机器人产品已难以以灵活的生产能力满足现代生产的需求。引入具有机器视觉功能的机器人产品显得很有必要。

乐发6    例如，在原有条件下，生产线上的大多数搬运机器人都通过教学复制或预编程来实现各种操作。这样，严格限制了对象的初始姿势和结束姿势，并且机器人仅完成点对点的任务动作，并且对于处理外部参数变化的对象，该机器人的处理能力是有点捉襟见肘了。这样，整个生产线的生产灵活性相对较差，无法满足柔性生产系统对物料运输和搬运的要求。在这种情况下，为了确保机器人能够成功完成工作任务并提高工作效率，有必要引入机器视觉技术来实现对目标的识别和定位。

    目前，配备有机器视觉系统的工业机器人已经在许多领域中有使用。在许多自动化生产线中，最后一道工序就是将产品整齐放置然后打包。而很多行业的产品又大又重，如果使用手动堆垛，不仅需要大量的人力，而且生产效率没有提高，同时，在这种环境下，不能有效地保证搬运工的生命安全。鉴于此，重型机器人已成为解决企业码垛问题的首选，机器视觉作为机器人的眼睛，直接关系到机器人能否正确抓取产品。

    机器视觉系统在工业机器人领域的应用大大提高了产品质量和速度，确保了最大的人身安全和稳定可靠的运行。机器视觉辅助了机器人技术，这可以说是一个强大的联盟，它必将在工业自动化和智能化的发展道路上做出自己的努力。